如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/05 13:06:09
如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角

如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角
如何通过反馈消除控制系统的延时
我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角度,电机却是在这个时间点之后再20ms的时候运转到这个角度,我想这是伺服系统的延时.记得PID中的微分是可以解决延时的问题,请问通过PID中的微分可以解决这个问题吗?如何实现?

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可以啊,先把P参数调小(即比例放大参数),在把微分一点点逐步加上去,到发生震动时再减小,再加P参数.直到满意为止,各家伺服驱动器的算法和性能不一样,要现场慢慢调.

如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角 被调节量有静差的控制系统为什么控制的反馈控制系统 串级控制系统如何消除控制系统的非线性 串级控制系统如何消除控制系统的非线性串级控制系统如何消除控制系统的非线性 电反馈伺服比例阀用于AGC液压位置控制系统中,电反馈小闭环还起作用吗?AGC液压位置控制系统是典型的闭环控制系统,伺服比例阀主阀芯的电反馈小闭环还作用吗? 反馈控制系统的组成? 用变频器控制伺服电机,如何读取伺服电机编码器反馈信号到plc用变频器控制伺服电机,电机编码器连接到变频器编码器,想读取编码器的反馈信号到PLC,PLC电压为24V,如何读取伺服电机编码器反 单相交流伺服电动机的自转如何让消除?单相交流伺服电动机的自转是什么含义,如何消除自转? 如何理解战略控制的反馈作用 如何控制GPS同步控制系统的输出时间误差? 请问:我需要做一套伺服控制系统,应该用单片机控制还是用PLC控制?哪个更理想,功能更强大? 我想自己做一个控制系统,需要一种延时关闭开关.比如:家里的灯,按下开关,灯就亮,关闭开关延时启动灯仍亮,延时结束后,灯灭.我现想找类似的这种效果的控制开关,最好是时间可以调节的.有 判断题 1、手动控制系统与自动控制系统最大的区别在于控制的过程是否存在反馈. 关于伺服电机的速度控制问题要做一台小型收卷设备,送料电机用直流电机,收卷电机用伺服电机.如何做到收卷的卷筒直径由小变大时控制薄膜能匀速的通过我中间的一个检测装置?要加些什么 电液伺服控制系统位置,压力信号控制有哪些区别?速度控制有什么优势 交流伺服运动控制系统中常用的位置检测装置有哪几种?各有何优点?测量精度如何保证? 为什么要加延时,我这里油缸有个延时,不明白为什么要.不过是PLC控制的 伺服控制系统中,什么叫速度控制,什么叫定位控制,什么叫转矩控制,他们之间关系是什么在程序的注解中,经常看到由速度控制转为定位控制, 伺服电机原点精确定位方法?用plc+伺服驱动+伺服电机通过齿轮齿条控制小车在水平导轨上往复运动,需要精确定位插销子,只用伺服本身带的原点定位达不到精度要求,销子插不进去,应该如何解