MATLAB机械臂仿真中,已知起点坐标（x0,y0,z0）终点(x1,y1,z1),怎样求变换矩阵T?用的robotics工具箱t=0:0.056:2; T1=transl([25.1,-2.5,1]); T2=transl([24.461,14.682,-1.44]); T = ctraj(T1,T2,length(t));q=ikine(r,T,[0 0 0 0 0],[1 1 1

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/09 05:08:55

MATLAB机械臂仿真中,已知起点坐标（x0,y0,z0）终点(x1,y1,z1),怎样求变换矩阵T?用的robotics工具箱t=0:0.056:2; T1=transl([25.1,-2.5,1]); T2=transl([24.461,14.682,-1.44]); T = ctraj(T1,T2,length(t));q=ikine(r,T,[0 0 0 0 0],[1 1 1
MATLAB机械臂仿真中,已知起点坐标（x0,y0,z0）终点(x1,y1,z1),怎样求变换矩阵T?用的robotics工具箱
t=0:0.056:2;
T1=transl([25.1,-2.5,1]);
T2=transl([24.461,14.682,-1.44]);
T = ctraj(T1,T2,length(t));
q=ikine(r,T,[0 0 0 0 0],[1 1 1 1 1 0]);
总是有问题,是这样算变换矩阵有问题么?
Error using ==> ikine at 124
Solution wouldn't converge
Error in ==> test at 16
q=ikine(r,T,[0 0 0 0 0],[1 1 1 1 1 0]);

MATLAB机械臂仿真中,已知起点坐标（x0,y0,z0）终点(x1,y1,z1),怎样求变换矩阵T?用的robotics工具箱t=0:0.056:2; T1=transl([25.1,-2.5,1]); T2=transl([24.461,14.682,-1.44]); T = ctraj(T1,T2,length(t));q=ikine(r,T,[0 0 0 0 0],[1 1 1 用matlab仿真三自由度机械臂末端执行器运动曲线在matlab中,已知零极点如何通过Matlab仿真确定反馈控制规律K 在vb中已知起点坐标终点坐标圆心坐标怎么画圆弧已知圆弧起点和终点,画圆方向（顺时针、逆时针）,圆心,半径,如何判断该圆弧大于180还是小于180?我在matlab仿真中需要判定弧度是否大于180,希望您能给与帮助,期待您的回复! matlab中simulink 如何设置仿真步距 matlab电路仿真中相交线怎么划 matlab仿真显示问题 matlab 仿真时仿真时subsystem 找不到 sympowersystem是什么意思电路matlab仿真怎样用MATLAB画图已知x y坐标怎样用matlab画三维图,已知坐标已知任意三个三角形两两相交,求相交面积.最好用MATLAB程序仿真... 怎样用matlab建立坐标系给图中已知点标出坐标? 已知半径和弧长能算出起点终点坐标吗跪求解题步骤 CAD中已知起点和下一点的相对横坐标以及角度,如何确定这一点的位置?注意,是知道横相对坐标（或者纵相对坐标）, 请问各位前辈,道路测量中,已知线路起点和终点坐标,如何推算线路任意点里程坐标?详细步骤,谢谢拉怎么在matlab中仿真功率谱密度为1的高斯白噪声?