说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用

说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用 PID调节器中比例、积分、微分各自的作用 PID调节中,比例、积分、微分各环节对输出波形的具体影响? 如何使用matlab中simulink里的PID CONTROLLER建立微分,积分和比例模块?不知道怎么输入比例 ,积分和微分的系数? PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系 所谓的PID控制 比例 积分 微分 究竟是如何调节被控变量的 PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定 PID调节器中时间和作用的关系比例作用强弱和比例系数的大小关系积分作用强弱和积分时间TI的大小关系微分作用强弱和微分时间TD的大小关系 PID控制器中比例控制为什么有静态误差 PID调节中的微分时间与积分时间的作用PID调节中微分时间和积分时间各起到什么作用?怎么计算这两个系数? PID控制器怎样设置采样周期和积分常数、微分常数? 自动化控制中PID是什么意思.PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数.能举个例子吗? 如何实现PID控制电动机的转动?其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用? 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? 什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? PID是什么?积分,微分,比例.闭环系统.我只知道这些,谁来补充? 在PID控制中,是不是只有比例控制有正作用和负作用的区别,积分和微分控制无论正负作用,对波形的影响都是相同的? PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?我具备一定的微积分数学知识，能够理解微积分的数学和几何含义，但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参